Cuando vimos por primera vez el robot [Jeffrey Nelson] en el G1, inmediatamente nos preguntamos cuál fue la transferencia de los controles. El hardware del G1 apoya el USB en movimiento, pero aún no se implementa en Android. Resulta que en realidad está enviando comandos utilizando tonos DTMF a través del adaptador de auriculares. El conector de audio está vinculado a un decodificador DTMF que envía señales al Arduino de Bot. Compuso el código de cliente / servidor en Java para emitir comandos al robot. Puede encontrar ese código más un esquema fácil en su sitio. Un video del bot está incrustado a continuación.
[a través de engadget]