[Bogdan] envió una gran construcción de un robot delta que publicó originalmente en el Foro de Arduino, pero no recibió muchos comentarios allí. Creemos que una construcción como esta es digna de mucho más crédito.
Después de trabajar durante 7 meses en su robot, [Bogdan] tiene una plataforma bastante estable (y muy elegante) hecha de madera. La plataforma y los brazos en los robots delta suelen ser increíblemente ligeros para disminuir la inercia de la herramienta, por lo que [Bodan] elaboró estos tubos de fibra de carbono y plexiglás. Todo está controlado por un Arduino MEGA2560 encerrado en un gabinete de plexiglás con un LCD de 20 × 4, LED de estado y un receptor infrarrojo.
Los robots delta son conocidos por la velocidad y la precisión locas, y se usan con frecuencia en máquinas de recogida y lugar. Cubrimos unas pocas máquinas para el hogar de cerveza doméstica a principios de este año, pero no ha habido numerosos desarrollos desde entonces. Mientras que el robot [Bogdan] solo tiene una herramienta de pluma que mejor ahora, sería bastante fácil poner en una pequeña boquilla de succión para la colocación precisa de los componentes SMD. Incluso si mantiene la herramienta de la pluma, sigue siendo una construcción muy limpia y profesional.
Echa un vistazo al video de Ardudelta en modo manual a continuación.